El proyecto Yocto proporciona a los desarrolladores de sistemas empotrados Linux un punto de partida para generar distribuciones personalizadas para sus productos. Una de las piezas clave del proyecto es el sistema de construcción Poky, que a su vez se apoya en BitBake, una herramienta de construcción de paquetes al estilo de Portage de Gentoo.
El proyecto Yocto
Yocto está financiado por la Linux Foundation. Su principal objetivo es desarrollar herramientas que ayuden a los desarrolladores a crear sus propias distribuciones de Linux, sea cual sea el hardware sobre el que van a correr. Entre los proyectos desarrollados en el seno de Yocto están:
Además, cuando se crea una distribución con Yocto, la herramienta de construcción crea un SDK de desarrollo de aplicaciones adaptado a dicha distribución. Este SDK puede conectarse al IDE Eclipse o puede usarse desde la línea de comandos.
El sistema de construcción Poky
Uno de los componentes centrales de Yocto es el sistema de construcción Poky. Su responsabilidad fundamental es la construcción de imágenes de sistemas de archivos de sistemas Linux. Estos pueden incluir diferentes productos de software: Linux, X11, Matchbox, GTK+, Pimlico, Clutter, D-BUS, etc.
Aunque se pueden generar diferentes tipos de imágenes según el dispositivo donde va a ser almacenada, el proyecto ejemplo estándar lo hace para el emulador QEMU y para placas de referencia reales de los fabricantes, para cada una de las arquitecturas soportadas. Esta habilidad de Poky lo hace especialmente apropiado como plataforma de pruebas y de desarrollo de software para empotrados.
Un proyecto similar a Poky es OpenEmbedded, que también es un sistema de construcción para sistemas Linux empotrados. Poky deriva de un proyecto para crear una rama estabilizada de OpenEmbedded, limitando el software disponible a unos pocos paquetes, de entre los miles de los que dispone OpenEmbedded, así como el número de arquitecturas soportadas. Con el tiempo esta rama evolucionó añadiendo el componente de Eclipse y la generación de imágenes para QEMU, entre otras cosas. Esto dio origen a Poky.
El núcleo central de Poky es la herramienta de construcción BitBake, junto con una colección de archivos de configuración de diversos tipos que definen todo lo necesario para construir la imagen del sistema Linux.
La herramienta de construcción BitBake
BitBake es básicamente un ejecutor de tareas. Su función es leer los archivos de configuración que definen el proyecto; establecer que tareas deben ser realizadas y en que orden, obviamente en función de las dependencias y para maximizar la eficiencia —por ejemplo primero se intentan ejecutar las que son dependencias comunes a otras tareas— y finalmente ejecutarlas.
Los tipos de archivos de configuración que maneja BitBake son:
Recetas (.bb) Contienen información acerca de un componente de software concreto. Entre dicha información, por ejemplo, podemos destacar: desde donde descargar los parches para las fuentes, que configuraciones deben ser aplicadas antes de la compilación, como se compila el componente y como se empaqueta el resultado.
Clases (.bbclass) Contienen información que es interesante compartir entre distintas recetas. Por ejemplo la clase autotools, que contiene configuraciones generales para cualquier aplicación que utiliza la herramienta autotools.
Configuraciones (.conf) Define diversas variables de configuración que controlan lo que Poky va a hacer. Esto incluye configuraciones específicas de la máquina, opciones de configuración de la distribución, ajustes del compilador, configuraciones de usuario, etc.
BitBake puede combinar varios de estos archivos en los se denomina como capas. Una capa es un agrupamiento de recetas que proporciona algún tipo de funcionalidad adicional. Pueden ser un BSP para un nuevo dispositivo, tipos de imágenes adicionales o software no incluido en Poky.
Los mismos metadatos principales del proyecto Yocto, meta-yocto, son por sí mismos una capa aplicada sobre la capa de metadatos OE-Core que añade software adicional y tipos de imágenes a esta última.
Un ejemplo de como funciona esto se puede ver al crear un dispositivo NAS (Network-attached Storage) para la CPU Intel E660 (Crown Bay) usando x32 —el nuevo ABI nativo de 32 bits para procesadores x86–64—:
En el nivel más bajo colocaríamos una capa BSP para Crown Bay que activaría funcionalidades específicas del hardware de estos procesadores. Esta capa, por ejemplo, incluiría los drivers de vídeo.
Como queremos utilizar x32, añadiríamos posteriormente la capa meta-x32.
La funcionalidad de NAS se incorporaría añadiendo la capa meta-bayron, que el mismo proyecto Yocto nos ofrece como ejemplo.
Finalmente, incorporaríamos una capa, que imaginariamente llamaremos meta-myproject, para proveer el software y las configuraciones necesarias para crear una interfaz gráfica de usuario de configuración del NAS.
Como hemos comentado, cada una de estas capas estaría formada por uno o más archivos de configuración de los tipos indicados anteriormente.
Referencias
